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Unity Space Combat Kit 1.21_一个星际航行_射击Demo,链接:https://pan.baidu.com/s/1Jtwq_L9_k-LlqSNvFV_xGQ,购买之前请先确认链接可用,文件里是链接密码。资源仅供大家学习交流,下载的文件很小,是因为这是...
Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.rar.rar
多功能船用电子海图系统对保证船舶航行安全所起的重要作用得到了IMO和IHO以及众多航海专家的认可。ECDIS的概念正是在总结多功能船用电子海图系统的结构、功能和应用的基础上提出来的。
控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行,跟随期望值
HdgCtrl_船舶舵角控制_船舶控制_PID船舶_航行控制_船舶_源码.rar.rar
本软件是船舶航行数据管理系统,本程序采用C# 编程并结合数据库,对船舶航行阶段航行数据、船舶基本参数数据等进行统计,以帮助船舶更好地了解自身的位置信息以及周围的环境信息,此外,该系统还支持手动插入实时...
HdgCtrl_船舶舵角控制_船舶控制_PID船舶_航行控制_船舶.zip
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船舶航行控制,输出是船舶的舵角和航行。简单野本模型,PID控制,可更改。
在船舶航行中,会观测其轨迹,但是一般的观测手段会有很多噪声。引入卡尔曼滤波器后,会消除一部分噪声,提高准确率。
水下航行器INS_GPS_DVL组合导航方法.pdf
采用嵌入式控制来控制三体船的运行和做S弯道、U弯道、无线充电。
本软件是基于本系统基于C#、串口和数据库,对船舶航行参数进行实时监测,可以帮助船舶认识自身航行状态,在该系统中只需要随时观察参数的变化,防止船舶性能发生异常。
在自抗扰的基础上,增加了模糊控制,通过经验积累,设置模糊pid控制器,使得控制效果更加明显
海洋航行器水下组参考资料
全国海洋航行比赛智能航行C8051F020控制程序
Scratch3.0课程教案_大海航行.pdfScratch3.0课程教案_大海航行.pdfScratch3.0课程教案_大海航行.pdfScratch3.0课程教案_大海航行.pdfScratch3.0课程教案_大海航行.pdfScratch3.0课程教案_大海航行.pdf
国际民航组织附件,用来供民航专业从业人员浏览学习,附件编号:Annex_03,附件名称:国际空中航行气象服务
一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/simulink仿真程序,写得很详细,有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少,特上传来与大家分享。
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本软件是基于本系统基于C#、串口和数据库,对船舶航行参数进行实时监测,可以帮助船舶认识自身航行状态,在该系统中只需要随时观察参数的变化,防止船舶性能发生异常。
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